Robótica con Python : Robot aéreo tipo cuadricóptero
Certificado Udemy en Robótica con Python : Robot aéreo tipo cuadricóptero
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Sobre el autor del curso Udemy:
Roboticoss – Edison Sásig
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Última actualización del curso:
Última modificación 4/2021
Robótica con Python : Robot aéreo tipo cuadricóptero
Sin temor a equivocarnos, este curso de Roboticoss – Edison Sásig, uno de los instructores más premiados en esta temática, es el más detallado que podrás encontrar en Udemy sobre este tema. Es más, te aseguramos que este proceso de aprendizaje te dará nuevas herramientas que mejorarán tus capacidades y tu desempeño profesional. A continuación, encontrarás más datos sobre este curso de udemy.
Robotics, Modelamiento cinemático y dinámico, Simulación 3D, Control de posición, trayectoria y camino
¿Qué vas a aprender en este curso?
Modelamiento cinemático de un robot aéreo tipo cuadricópteroModelamiento dinámico de un robot aéreo tipo cuadricópteroSimulación de robots en Python con un novedoso simulador virtual 3DControl de posición con orientación final basado en LyapunovControl de seguimiento de trayectoria basado en LyapunovControl de seguimiento de camino basado en LyapunovAnálisis de estabilidad de controladores por el método de LyapunovProgramación básica en PythonConocimiento básico de matrices y derivadas4.6 Puntaje del instructor610 Opiniones2,189 Estudiantes que tomaron el curso10 Cursos
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¿Qué necesitas? para el curso de Roboticoss – Edison Sásig:
Para hacer este curso necesitas:Programación básica en PythonConocimiento básico de matrices y derivadas
Acerca de Robótica con Python : Robot aéreo tipo cuadricóptero
- Instructor: Roboticoss – Edison Sásig
- Idioma: Español
- Categoría: Enseñanzas y disciplinas académicas
- Plataforma: Udemy
- Cantidad de veces visto: 1031
Resumen del curso:
El objetivo de este curso es diseñar algoritmos de control basados en el modelo cinemático del robot para tareas de posicionamiento, seguimiento de trayectoria y seguimiento de camino utilizando Python. También se analiza el modelo dinámico.Mediante la cinemática vamos a calcular la velocidad, posición y orientación del robot con respecto a un sistema de referencia cartesiano en función de las velocidades de control.Los algoritmos de control son diseñados desde cero mediante la teoría de Lyapunov (Análisis de estabilidad).Todos los controladores son testeados de manera simulada.Además, en el área de simulación el modelo dinámico es estratégico debido a que puede reproducir todos los fenómenos físicos del robot sin la necesidad de usar un robot real (realidad virtual).La simulación se realiza en un novedoso entorno 3D diseñado en Python muy fácil de utilizar y se puede usar los modelos 3D proporcionados en el área de recursos (archivos descargables) o si prefieres importar tus propios diseños 3D realizados en un software CAD como Sketchup, FreeCad, Solidworks. (Ojo en este curso no se muestra como diseñar en los software mencionados, es decir, ya debe tener listo su diseño)Como bono, este curso incluye plantillas de código de Python que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez que adquiera el curso no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.Este curso te ofrece:Modelo cinemáticoModelo cinemático en el centro de masaModelo cinemático en el punto de control desplazadoSimulación 3DPruebas SimuladasAlgoritmos de control.Control de posición con orientación basada en Lyapunov Control de seguimiento de trayectoria basada en LyapunovControl de seguimiento CaminoGeneración de Caminos en 3DModelo dinámicoModelo dinámico Euler-LagrangeModelo dinámico traslacionalModelo dinámico rotacionalModelo dinámico : Fuerza de empuje y Torques en Roll, Pitch y YawModelo dinámico : Velocidades en los rotoresSimulación 3DPruebas SimuladasEste curso es perfecto para:Estudiantes de ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica en curso o graduados.Estudiantes de postgradoTesistasDocentes en el área de robótica, mecatrónica y electrónicaInvestigadores en el área de robóticaclinamen.cl
